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1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。库卡机器人焊枪5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清库卡机器人焊枪理焊库卡机器人焊枪枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.库卡机器人焊枪检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机库卡机器人焊枪器人各轴。其中1—6轴加白库卡机器人焊枪色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量库卡机器人焊枪黄油即可)5.清理清枪装置，库卡机器人焊枪生产厂家，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少库卡机器人焊枪许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪库卡机器人焊枪
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